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发酵罐具有足够的动态性能和灵活性 |
20世纪70年代初世界上出现了第一批电气机器人，在一些极其单调和危险的工作领域，被用来替代人体劳动。这种机器人应用的就是串联技术，其技术优势是工作终端能够向各方向运动，具有足够的动态性能和灵活性，可到达要求的工作区域，但其精度和刚性较差。 一直以来，发酵罐制造业的开发者们梦想着将机器人的灵活性好、工作区域大与传统发酵罐精度、刚性高的优点结合在一起。在过去的20年里，人们一直着眼于运动并联发酵罐（PKM）的开发。自其问世以来，并联发酵罐的研发，总体上仍处于研究、试制、试用阶段，对并联发酵罐的动力学特性及其加工精度影响规律等研究内容还处在起步阶段。以牺牲工作空间和灵活度为代价，试图获得高刚度、高承载能力、良好的运动特性，但到目前为止，国内外所开发出的并联发酵罐并未达到所期望的精度能力。
文章来自：发酵罐
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| [关闭] [打印] Time:2011-4-21 |
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